带推力负载的气动位置伺服系统的新型模糊PID控制

摘要：

针对低摩擦有杆气缸物理结构及摩擦力特性的非对称性,采用两个比例压力阀分别控制气缸的两腔压力,设计了带α因子的非对称模糊PID控制器,提出了非对称模糊策略的模糊算法,构造出α因子的函数,来适应系统的非对称性结构.在惯性负载的基础上,采用了另外一个普通气缸来模拟系统的推力扰动,用以验证算法的鲁棒性.实验证明,采用该方法可明显提高气动位置伺服系统的动态响应性能,并且对于外部环境的变化有较强的适应能力.

关键词： 气动位置伺服系统 非对称模糊PID控制 推力负载 非线性系统

作者: 薛阳 彭光正 范萌 伍清河

作者单位: 北京理工大学自动控制系SMC技术中心(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 623-625

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）