基于多模糊推理的非线性系统间接自适应模糊控制

摘要：

针对典型的高阶非线性系统,采用多个论域不同的模糊推理系统(FIS)的加权组合来逼近系统的未知非线性函数,并基于Lyapunov的综合方法设计一种自适应算法来调整每组FIS权值,形成被控对象的间接自适应模糊监督控制器.仿真实验证实了算法的有效性.

关键词： 多FIS 非线性系统 自适应模糊控制 Lyapunov稳定性 机器人

作者: 邴志刚 孙维 崔世钢

作者单位: 天津职业技术师范学院自动化工程系(天津) 国家标准化管理委员会(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 59-61

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）