一类时延非线性系统的新型自适应预测控制

摘要：

针对一类时延的非线性系统,将其等价为含有纯滞后的时变线性系统,用3次样条函数逼近时变参数,利用渐消记忆递推最小二乘法在线辨识多项式的参数以实现时变参数估计,最后运用改进的广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明系统闭环稳定性好、稳态误差小.

关键词： 非线性系统 广义预测控制 线性化 自适应控制 时变参数

作者: 张萍 屈宝存 薛力红

作者单位: 辽宁石油化工大学自动化系(辽宁抚顺)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 576-578

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）