无传感器磁悬浮机床主轴的变结构控制

摘要：

以铣削过程作为外界扰动,建立了机床主轴—无传感器磁轴承系统动力学模型,并设计了变结构控制器.仿真结果表明,该控制方法对于由阶跃、冲击以及切削等外扰动引起的主轴振动具有很强的抑制能力,对系统模型摄动及复杂加工过程亦具有良好的适应能力,其控制性能明显优于普通的PID控制.

关键词： 无传感器磁悬浮轴承 机床主轴 高速切削过程 变结构控制 动态响应

作者: 刘迎澍

作者单位: 天津大学自动化学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 573-575

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）