鲁棒H<,∞>最优控制两级倒立摆

摘要：

基于最优控制的思想,针对两级倒立摆的参数摄动及干扰,设计鲁棒H<,∞>最优控制器,并在两级倒立摆实验装置上进行控制.实验结果表明,鲁棒H<,∞>最优控制器的两级倒立摆系统,具有很强的鲁棒稳定性和抗干扰能力.

关键词： 状态反馈 鲁棒最优控制器 两级倒立摆系统 参数摄动 拉格朗日方程

作者: 王惠姣 薛安克

作者单位: 杭州电子工业学院智能信息与控制技术研究所(浙江杭州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 566-569

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）