经典控制理论中奈氏稳定判据的补充判据

摘要：

奈氏稳定判据是运用开环频率特性判别闭环系统稳定性的判据.该判据不仅能判别闭环系统是否稳定,而且对不稳定的闭环系统还能指出不稳定自然模式的数量.但该判据不能判别虚轴上闭环极点是否存在以及存在的数量.对此,在奈氏稳定判据基础上提出一个判别虚轴上存在闭环极点的判据,这是对奈氏稳定判据的补充.

关键词： 奈氏稳定判据 补充判据 虚轴 闭环极点 保角变换原理

作者: 任彦硕 程绍辉 蒋学英 罗云林 朱瑞平

作者单位: 东北大学秦皇岛分校(河北秦皇岛) 中国民用航空学院机电分院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 536-537

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）