一类不确定性非线性系统的保成本控制

摘要：

针对非线性部分具有有界约束特性的一类不确定性非线性系统,提出了系统存在保成本控制律的充分条件.该控制能保证闭环系统的稳定和一定的线性二次型性能指标具有确定上界,基于LMI技术给出了系统设计状态反馈保成本控制器的一种方法.

关键词： 不确定非线性系统 保成本控制 LMI 有界约束

作者: 唐功友 孙超君

作者单位: 中国海洋大学信息科学与工程学院(山东青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 523-525

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）