新型机器人临场感电触觉再现系统研制

摘要：

介绍一种新型机器人临场感电触觉再现系统.为使操作者获得温和有效的电触觉感受,系统采用由柔性印刷电路制成的新型半圆头电刺激阵列隔离超限电流对操作者指端加以刺激,并采用背指式电极安放结构和噪声预置矩阵解耦的方法消除干扰和噪声对电触觉再现的影响.

关键词： 电触觉再现 触觉再现阵列 噪声抑制 机器人 临场感

作者: 况迎辉 帅立国

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 486-488

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）