多移动机器人编队运动的路径规划

摘要：

将多移动机器人编队运动控制和路径规划有机地结合,根据尽量保持队形和尽快到达目标区域的要求,对机器人避障时的路径进行优化,同时规划机器人组在队形恢复过程中的运动路径,使机器人编队不仅可以完成安全避障,且队形保持完好.仿真结果说明了所用方法的有效性.

关键词： 多移动机器人 编队运动控制 路径规划 队形恢复 安全避障

作者: 沈捷 费树岷 刘怀

作者单位: 东南大学自动化所(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 483-485

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）