基于目标估计协方差控制的多传感器管理算法

摘要：

提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法.该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选择达到该水平的最小传感器组合,以实现对传感器的有效管理.仿真结果表明,该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能.

关键词： 多传感器管理 误差协方差 选择 数据融合 扩展卡尔曼滤波

作者: 王玉生 田康生 徐毓

作者单位: 空军雷达学院研究生队(湖北武汉) 空军雷达学院指挥自动化工程系(湖北武汉)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 470-472

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）