基于交叉熵不确定性的多传感器管理算法

摘要：

提出一种基于交叉熵不确定性的多传感器对多目标检测跟踪的算法.通过计算传感器对目标的交叉熵的不确定性,获得每个传感器对每个目标最大的信息量,以此作为代价函数,进行多传感器对多目标的优化分配.仿真结果表明,与顺序搜索方法相比,该算法的跟踪效果较好.

关键词： 交叉熵 信息增量 传感器管理 数据融合 卡尔曼滤波器

作者: 卢迪 姚郁

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 419-421,446

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）