一种改良单神经元PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用

摘要：

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用依据BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度慢,控制效果不能令人满意;20-SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具,适合于非线性系统仿真.基于此,采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,并设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果说明该控制器适合于此系统.

关键词： 增益不对称 键图 20-SIM 改良单神经元PID 电液伺服系统

作者: 刘子龙 庄显义 王述一 强盛

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 367-369

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）