基于观测器的不确定非线性系统自适应模糊控制

摘要：

研究一类状态不可测非线性不确定系统的自适应控制问题.利用模糊逻辑系统的通用逼近能力构造鲁棒自适应观测器,基于该观测器并结合Backstepping方法设计自适应模糊控制器.通过理论分析证明了闭环控制系统是最终一致有界的.仿真结果进一步表明了该方法的有效性.

关键词： 非线性系统 观测器 Backstepping 自适应模糊控制 模糊逻辑

作者: 顾海军 张天平 张惠艳

作者单位: 扬州大学信息工程学院(江苏扬州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 364-366

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）