随机系统变结构控制的综合设计方法及其应用

摘要：

对于一类具有不完全状态信息的随机系统,提出了随机变结构控制器的综合设计方法.该方法可直接依据对系统稳定性和动态品质的设计要求建立随机鲁棒代价函数,并应用随机鲁棒分析与设计方法(SRAD),对随机切换函数和趋近律以及状态估计器的参数进行综合优化设计,可大大提高随机变结构控制器的控制质量.某型超音速反舰导弹的纵向运动控制的仿真应用验证了该方法的有效性.

关键词： 随机变结构控制 随机系统 随机鲁棒分析 超音速反舰导弹

作者: 吴森堂 许仁牛 张淼

作者单位: 北京航空航天大学自动控制系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 36-39,42

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）