轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制方法研究

摘要：

针对数学模型复杂的轮式机器人的纵、横向统一控制问题,使用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法进行控制.首先构造模糊神经网络控制器,然后用分别编码、先分再合的分步优化遗传算法寻找模糊神经网络的参数.仿真结果表明,该方法能适应不同参数的变化,可对机器人进行有效的控制.

关键词： 轮式机器人 横向控制 纵向控制 神经网络 遗传算法 模糊控制

作者: 高峻峣

作者单位: 北京理工大学机械与车辆工程学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 359-360,363

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）