多传感器定位误差的滤波方法研究

摘要：

讨论带有传感器定位误差的多传感器在跟踪问题中的滤波方法,设计了两个基于非线性飞机等效机动模型的扩展卡尔曼滤波器(EKFs):最优EKF(OF)和次优EKF(SF),并应用于带有定位误差的多传感器跟踪问题.Monte-Garlo模拟结果表明定位误差对飞机的位置估计影响较大,但不影响速度或加速度估计;同时说明OF的性能明显优于SF.

关键词： 传感器 定位误差 扩展卡尔曼滤波器 跟踪变量

作者: 朱新华 王立冬

作者单位: 军械工程学院火力控制教研室(河北石家庄)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 316-318

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）