非线性级联系统自适应镇定

摘要：

运用反向步进和控制Lyapunov函数方法,对某种带未知有界扰动的级联非线性系统进行自适应控制器设计,使之达到输入状态稳定.利用更新法则估计未知有界扰动,且作为镇定控制的一部分.这种设计方法可使系统获得理想的全局鲁棒稳定性.仿真实例证明了该方法的有效性.

关键词： 控制Lyapunov函数 级联 反向步进 状态反馈控制 更新法则 鲁棒稳定性 非线性系统

作者: 陈岚萍 须文波 吴波

作者单位: 江南大学信息与控制工程学院(江苏无锡)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 31-32,35

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）