一种基于神经网络模型的鲁棒PI型广义预测控制

摘要：

提出一种基于神经网络模型的鲁棒PI型广义预测控制(GPC)方法.该方法首先对非线性系统进行辨识,然后在辨识与控制中将模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出应用于辨识器与控制器中,并且在控制器中采用PI型目标函数.将本方法用于非线性系统控制,可以降低辨识器与控制器对未建模的敏感性,具有很强的鲁棒性能.

关键词： 鲁棒 GPC 神经网络 PI型 广义预测控制

作者: 王科平 刘福才 慈春令

作者单位: 燕山大学电气工程学院(河北秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 300-302

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）