一类不确定系统的变结构高增益观测器设计

摘要：

对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻域.仿真结果验证了本文结论的正确性.

关键词： 变结构观测器 不确定系统 一致有界性 观测误差

作者: 宗广灯 杨洪勇 武玉强

作者单位: 东南大学自动化研究所(江苏南京) 曲阜师范大学自动化研究所(山东曲阜)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 293-294,299

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）