非最小相位系统的鲁棒性设计极限

摘要：

指出非最小相位系统不符合Bode的幅-相定理,故不宜再用带宽来作为设计指标,而应该采用穿越频率ω<,c>作为性能指标,ω<,c>应小于非最小相位的零点a.当对象是不稳定时,a/3将是鲁棒设计时ω<,c>的极限值.

关键词： 非最小相位 不稳定对象 鲁棒设计

作者: 王广雄 张静

作者单位: 哈尔滨工业大学控制工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 290-292

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）