非线性系统右互质分解鲁棒性与系统稳定鲁棒性

摘要：

基于非线性系统右互质输入/输出方法的概念,讨论了非线性系统右互质分解鲁棒性问题.在他人研究工作的基础上,对观测-控制器型反馈系统的稳定鲁棒性及其与右互质分解鲁棒性之间的关系进行了讨论,指出只要该类系统的控制器满足一定的条件且系统的干扰受到一定的限制,则反馈系统稳定鲁棒意味着右互质分解鲁棒性.相关结论对系统高性能控制器的设计具有一定的指导意义.

关键词： 右互质分解 稳定鲁棒性 右互质分解鲁棒性 非线性系统

作者: 朱芳来

作者单位: 桂林电子工业学院计算机系(广西桂林)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 28-30

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）