一类受约束非完整系统的镇定问题

摘要：

针对以幂形式表示的一类非完整运动学系统,研究了控制与状态都受限情况下系统的镇定问题.应用滚动时域控制(RHC)和不变流形方法,将不变流形作为终端区域,给出了RHC控制器的两种设计方法.在满足控制与状态约束的情况下,实现了系统在不变流形上的指数镇定.仿真结果验证了该方法的可行性和有效性.

关键词： 非完整系统 滚动时域控制 不变流形 镇定 控制器

作者: 裴辛哲 裴润 张军 刘志远

作者单位: 哈尔滨工业大学控制科学与工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 19-21

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）