基于T-S模糊系统的非线性系统建模和控制

摘要：

X-Y定位平台广泛用于机械制造业,但由于非线性摩擦的存在,使得高精度控制很难实现.对此从摩擦非线性特性出发,用简单方便、实时性好的T-S模糊辨识器来辨识摩擦模型,并将之用于摩擦补偿.实验表明,具有该补偿的PD控制实时性好,控制精度较高,消除了控制误差的不对称性.

关键词： 模型辨识 T-S模糊系统 非线性摩擦 摩擦补偿

作者: 王中华 李毅 周香 张正峰

作者单位: 济南大学信息科学与工程学院(山东济南) 东南大学机械工程系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 146-148

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）