Ⅲ型伺服系统的滞-滑极限环

摘要：

将定量的数值积分转变为对非线性系统的定性分析,提出了在状态空间中对滞-滑自振荡分析的方法.结合工程应用实例,给出了避免Ⅲ型伺服系统滞-滑自振荡的设计原则.

关键词： 滞-滑极限环 伺服系统 非线性系统 摩擦力 PID控制

作者: 王毅 苏宝库

作者单位: 哈尔滨工业大学控制工程系(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）