一种平台惯导系统水平控制回路的校正方法
主要进行挠性陀螺平台控制系统的校正网络的设计.首先介绍平台的调平,然后分析了水平控制回路各个环节的传递函数,根据各个环节的传递函数选择合适的校正方法,再根据所选择的校正方法设计相应的实现手段,最后完成水平控制回路的校正网络的设计.应用MATLAB对校正前后的系统进行了仿真,并将仿真结果进行比较,从而实现了设计的要求.该系统采用滞后-超前校正,以使系统满足设计要求,并通过在工程上极易实现的有源RC网络,来实现该校正网络.
陀螺平台 校正网络 水平控制回路 惯性导航系统
于灏 姚分喜
北京理工大学自动控制系(北京)
国内会议
秦皇岛
中文
123-124,127
2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）