基于线性二次最优控制的参数满意优化方法研究

摘要：

针对线性二次最优控制中加权系数阵难以确定的问题,提出一种线性二次最优控制的满意优化设计方法.将系统性能指标要求的满意设计与控制器参数优化融为一体统一考虑,通过设计各满意度函数,构造出线性二次最优控制的满意优化模型,并以三级倒立摆为例,给出了详细的满意优化设计过程.仿真结果显示了该方法的有效性和实用性.

关键词： 满意优化 三级倒立摆 LQR 控制系统 线性二次型调节器

作者: 张葛祥 李娜

作者单位: 西南交通大学电气学院(四川成都)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 105-107

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）