基于一步超前最小预测误差控制的正弦振动控制研究

摘要：

本文在研究传统正弦振动控制的基础上,采用一步超前最小预测误差控制思想,使得系统输出对参考输入正弦扫频信号的渐近无差跟踪.控制器设计中,突破了传统正弦振动控制思想,引入自适应思想,从根本上克服了传统正弦振动控制中因受控对象幅频特性尖锐而使控制效果不理想的困难.该控制器算法简单,易于实现,具有良好的鲁棒性和控制精度.

关键词： 正弦振动控制 误差控制 自适应控制 控制器

作者: 严侠 牛宝良

作者单位: 中国工程物理研究院总体工程研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 西南地区自动化、仪器仪表及电控技术学术年会

会议地点: 四川绵阳

会议语种:中文

页码: 19-22

在线出版日期: 2002-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）