基于LMI的自动驾驶4WS汽车的H<,∞>鲁棒控制

摘要：

采用H<,∞>鲁棒控制器,解决自动驾驶4WS汽车由于动态参数变化和外界干扰而造成的系统不稳定及性能下降等问题.通过求解线性矩阵不等式来优化该问题,以获得H<,∞>性能指标的最优值.该控制器不但保证了汽车在受不确定因素影响时的稳定性,而且可满足汽车的各项性能指标,以提高自动驾驶汽车的安全性和舒适性.

关键词： H<,∞>鲁棒控制 4WS 自动驾驶 线性矩阵不等式 车辆动力学

作者: 李震

作者单位: 北京航空航天大学第七研究室(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 55-58

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）