一类互联大系统的直接自适应模糊滑模控制

摘要：

针对一类含有未知函数的非线性互联大系统,设计直接自适应模糊滑模控制器.采用模糊控制、模糊逻辑逼近及模糊滑模控制相结合的方法实现对理想控制器的逼近.对模糊逼近误差采用模糊滑模控制来抵消,同时基于Lyapunov方法实现模糊系统中的参数自适应律的在线调节.

关键词： 直接自适应模糊控制 滑模控制 互联大系统 模糊逻辑

作者: 张严心 汪小帆 井元伟 张嗣瀛

作者单位: 上海交通大学电子信息学院(上海) 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 550-552,565

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）