非线性关联大系统的分散变结构输出跟踪控制

摘要：

研究具有非匹配干扰的非线性关联大系统的输出跟踪控制问题.通过引入系统中心的概念,将具有非匹配干扰的关联大系统变换为常规的变结构控制的形式,从而将输出跟踪问题等价地转化为在滑动模态上的状态控制问题.在干扰项和关联项有界的条件下,设计分散滑模控制器使滑动模态渐近稳定,从而实现输出跟踪.

关键词： 关联大系统 输出跟踪 滑动模态 分散控制 变结构控制

作者: 李华 井元伟 张嗣瀛

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 547-549

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）