一类非线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定

摘要：

研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了该方法的正确性和有效性.

关键词： 不确定性 观测器 LMI 渐近稳定性 状态反馈

作者: 魏新江 颜闽秀 陈兵 井元伟

作者单位: 东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 锦州师范学院数学系(辽宁锦州)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 4-6

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）