基于DRNN观测器的非线性系统故障检测方法

摘要：

提出了一种基于动态回归神经网络(DRNN)的不确定非线性系统的故障检测方法.该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,神经网络权重的在线学习律没有持续激励的要求,并采用Lyapunov稳定性理论保证了闭环误差系统的一致最终有界稳定.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了该方法的有效性.

关键词： 动态神经网络 故障检测 非线性系统 在线学习

作者: 周川 胡维礼 陈庆伟 吴晓蓓

作者单位: 南京理工大学自动化系(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 661-663

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）