一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法

摘要：

利用仿人智能控制器结构和参数的特点,提出了一种基于前馈静态开环解耦的多变量仿人智能控制方法.该方法设计简单、调整方便、易于实现,能有效地抑制或消除系统变量之间的关联作用,实现对系统的解耦控制,并得到良好的动、静态性能.

关键词： 多变量 解耦控制 智能控制 多模态控制 直觉推理逻辑

作者: 代方远

作者单位: 天津职业技术师范学院自动化系(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 652-654

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）