高精度伺服系统的CMAC学习控制研究

摘要：

根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用验证了该方法的可行性.

关键词： 伺服系统 CMAC网络 学习控制 非线性映射

作者: 李秀娟 张媚 周在福

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(江苏南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 636-639

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）