基于初值补偿的多模型切换控制

摘要：

多模型切换控制是解决非线性系统控制问题的有效方法,切换过程中的瞬态效应是衡量控制系统设计的重要标准,并往往通过切换准则的优化设计达到.针对上述问题,从控制器角度提出基于初值补偿的多模型切换控制,在满足一定切换准则的情况下,通过对控制器的初值补偿,达到改善切换控制过程瞬态响应的目的.仿真结果表明这种方法是有效的.

关键词： 多模型 切换控制 初值补偿 瞬态响应 非线性系统

作者: 李柠 黄道

作者单位: 华东理工大学自动化工程中心(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 275-277,283

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）