基于观测器结构的多目标综合

摘要：

根据近年来多目标控制的研究成果,给出了一种多目标控制综合算法.为了减少保守性,采用独立的Lyapunov函数.利用Youla参数化方法构造基于观测器结构的控制器,通过变量代换将相应的非线性矩阵不等式转化为线性矩阵不等式来描述性能约束.对Benchmark问题进行仿真,证明了该方法的有效性.

关键词： 多目标控制 Youla参数化 线性矩阵不等式 Benchmark问题 离散系统 观测器

作者: 杨志红 马广富 胡庆雷

作者单位: 哈尔滨工业大学航天学院(黑龙江哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 271-274

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）