广义分散系统有限时间收敛的非线性控制器

摘要：

对无脉冲模的广义分散系统,利用有限时间收敛性的概念和递推设计技术,提出了使系统的状态和输出在有限时间内收敛到平衡点的控制器设计方法.证明了当系统状态在有限时间内成为零时,控制律也同时为零,系统中的所有信号为零,使系统的性能指标达到最优.最后对设计的控制系统给出了仿真.

关键词： 广义分散系统 有限时间收敛性 递推设计 非线性控制器

作者: 武玉强 周颖 余星火

作者单位: 曲阜师范大学控制科学与工程系(山东曲阜) 中昆士兰大学信息与通信学院(澳大利亚)

会议类型: 国内会议

会议名称: 2003中国控制与决策学术年会

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 259-261,264

在线出版日期: 2003-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）