带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制

摘要：

研究一类带有非线性不确定参数的线性系统的鲁棒控制问题,针对不确定矩阵满足非结构不确定性情形、利用Lyapunov方法,结合矩阵不等式,给出这类系统鲁棒稳定的判别条件和鲁棒控制器设计方法.

关键词： 非线性不确定参数 非结构不确定性 鲁棒稳定 鲁棒控制 线性矩阵不等式 线性系统

作者: 陈东彦 徐世杰

作者单位: 哈尔滨理工大学应用数学系(哈尔滨) 北京航空航天大学宇航学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国青年学术年会

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 69-72

在线出版日期: 2002-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）