一类非线性系统的自适应模型跟踪模糊滑模控制
本文针对一类非线性系统,提出了一种自适应模型跟踪模糊滑模控制策略.用模糊集理论的控制输入替代原有的具有开关特性的控制输入,推导出了模糊滑模控制器的解析式,这样能有效地抑制系统的高频颤动.从仿真结果可以看出,这种控制方案不仅能够给出误差的瞬态响应特性,能够消除高频颤动,而且对模型不确定性和外部干扰具有较强的鲁棒性,跟踪精度令人满意.
模型跟踪 滑模控制 模糊控制 非线性系统 自动控制理论
江坤 张井岗 陈志梅
太原重型机械学院自动化系(山西太原)
国内会议
北戴河
中文
49-53
2002-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）