基于输入有界性的分散鲁棒控制器的研究

摘要：

本文给出了一种分散的鲁棒控制器.其中充分考虑了实际执行器输出的饱和特性.同时,为了得到所需的控制器的最大输出值,本文以显式的形式给出了求解的解析式.在2-DOF机器人上的仿真结果验证了理论的正确性和控制器的有效性.

关键词： 机器人 输入有界 鲁棒控制器 分散控制 自动控制系统

作者: 王洪斌 肖金壮 魏立新 王洪瑞

作者单位: 燕山大学电气工程学院(秦皇岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国青年学术年会

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 32-34

在线出版日期: 2002-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）