力觉临场感比率遥控机器人简单实验系统设计

摘要：

介绍了一种具有力觉临场感的主从式比率遥控机器人单自由度实验系统的设计和低成本实现方法,主要叙述了实验系统的组成原理,硬件构成及其性能.

关键词： 比率遥控 机器人 实验系统 力觉临场感

作者: 刘少强 黄惟一 王爱民 宋爱国

作者单位: 东南大学仪器科学与工程系(南京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国青年学术年会

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 241-244

在线出版日期: 2002-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）