一种基于自适应神经网络补偿动态逆误差的方法

摘要：

本文讨论了一种基于神经网络自适应补偿动态逆误差的方法,并应用于超机动飞机的飞行控制中.飞机的基本控制律采用非线性动态逆方法进行设计,对于模型不准确导致的逆误差采用神经网络进行在线补偿.仿真结果表明,用神经网络补偿由于模型不准确引起的逆误差,弥补了非线性动态逆要求精确数学模型的缺点,而且可以大大简化动态逆控制律的设计,改善整个控制系统的性能.

关键词： 神经网络 动态逆 自适应控制 飞行控制 军用飞机 超机动飞机

作者: 朱家强 郭锁凤 吴文海 韩维元

作者单位: 南京航空航天大学自动化学院(南京) 南京航空航天大学自动化学院(南京),海军航空工程学院青岛分院(青岛) 海军航空工程学院青岛分院(青岛)

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会全国青年学术年会

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 121-125

在线出版日期: 2002-07-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）