激光焊接送丝系统伺服控制器的优化设计

摘要：

本文讨论了激光焊接相对于其它焊接方法的特点和激光焊接中送丝机构的必要性,把目前普遍采用的控制恒定的焊丝送进速度转化为控制焊丝末端与工件表面恒定的垂直距离.构造一个两输入一输出的模糊控制器,提出二维调整因子的概念,并用遗传算法优化选取量化因子、比例因子及二维调整因子,仿真证明了其有效性.

关键词： 激光焊接 送丝 模糊控制 遗传算法(GA) 优化

作者: 袁胜华 汪苏 李建明

作者单位: 北京航天航空大学机械学院材料加工及控制工程系(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 46-47,60

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）