三轮电动滑步车的稳定设计
以一定速度行驶的电动滑步车,由于其结构简单、外型小、重心偏低,因此重心不稳.这是引起行驶不安全的重要因素.如何提高电动滑步车行驶的稳定性(主要是转弯时,受离心力的影响,车子向一侧倾斜)是本文探讨的主要问题.在电动滑步车横向安装一个自由度的旋转刚体,利用陀螺高速旋转产生的陀螺力矩去平衡离心力矩,提高电动滑步车在转弯时的稳定性.本文建立了合理的动力学模型,考虑了机构的简单设计及造型.
陀螺原理 陀螺效应 动力学参数 电动滑步车
邱亚峰 富容国
南京理工大学机械工程学院(南京)
国内会议
北戴河
中文
149-150
2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）