两自由度并联实验平台数控系统的设计与实现

摘要：

本文提出了一种新型的两杆两自由度并联机构,并结合其结构特点开发了一种开放式、模块化的数控系统.该数控系统是以”PC+GT-400-SV”为硬件平台,以”Visual C++”为软件平台进行构建的,整个系统采用模块化设计,论文重点介绍了自行开发并联数控软件的核心模块:译码模块、坐标变换模块和运动学变换模块.

关键词： 并联机构 开放式 数控系统 机械设计 两自由度

作者: 高铁红 陶媚 郭兰申

作者单位: 河北工业大学机械工程学院(天津)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 147-148

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）