土工离心机超重机器人Z轴结构有限元静力学分析

摘要：

Z轴部件是土工离心机超重机器人的主要部件,本文对之进行了有限元静力分析,计算了不同工况下其应力变形对机器人系统工作精度所造成的影响.分析采用3维十节点,四面体结构的SOLID92单元和MASS21单元进行了网格划分,分析计算结果表明Z轴部件在各个工况承载时的受力变形情况.

关键词： 有限元 离心惯性力 应力变形 机器人 四面体结构

作者: 孟婧 王之栎

作者单位: 北京航空航天大学机械工程及自动化学院(北京)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 125-126,163

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）