JRB-2型机器人中力信号采集系统的实现

摘要：

本文重点介绍了JRB-2型机器人的控制系统的组成包括:通讯接口卡,A/D数据采集卡以及腕力传感器等,同时阐述了该机器人系统中力信号采集系统的实现方法.

关键词： 机器人 力信号 采集系统 机械设计

作者: 解海滨

作者单位: 邢台职业技术学院机电系(河北邢台)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 123-124

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）