6-SPS并联机器人承载能力分析

摘要：

建立了6-SPS并联机器人的承载能力分析模型,对相同条件下上三角和双三角6-SPS并联机器人的承载能力进行了分析比较,得到了相同结构尺寸下上三角并联机器人比双三角关联机器人有更强的承载能力的结论.该分析结果对于并联机床的选型及优化具有参考价值.

关键词： 并联机器人 承载能力 机械机构

作者: 刘学深 王玉新

作者单位: 天津大学机械学院(天津) 同济大学机械学院(上海)

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 121-122

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）