无框架立体定向机器人系统锁定问题的分析与研究

摘要：

文章通过对无框架立体定向系统的制动锁定机构的制动分析,介绍了两套切实可行的大制动力矩、高制动精度的制动锁定机构,利用”V”形楔槽提高制动力矩,改善制动轮轴的受力状况.并对机构的制动精度进行了计算分析.

关键词： 摩擦 机器人 制动锁定机构 立体定向系统

作者: 胡磊 员超 魏洪兴

作者单位: 北京航空航天大学

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国零部件设计与制造会议

会议地点: 北戴河

会议语种:中文

页码: 119-120,124

在线出版日期: 2002-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）