智能吸尘机器人

摘要：

介绍了智能吸尘机器人的组成及工作原理,并重点介绍了传感器的合理配置与设计,解决了低成本与实用性的矛盾,在机器人运动分析基础上,给出了满足最小路径、重复约束条件下遍历整个地面的路径规划方法.

关键词： 声纳传感器 路径规划 运动模型 吸尘器 智能机器人

作者: 孙迪生 赵立军 杨宏 李瑞峰

作者单位: 哈尔滨工业大学机器人研究所(哈尔滨)

会议类型: 国内会议

会议名称: 国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 99-102

在线出版日期: 2002-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）